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申请/专利权人：兰州交通大学
摘要：本发明公开了一种钢桥检测攀爬机器人，属于钢桥结构检测技术领域，包括电池组件，所述电池组件的下表面设置有两个连接板，两个所述连接板的两侧均设置有自由臂，所述自由臂的端部均设置有上底板，通过所述自由臂驱动上底板进行翻转或是自转，所述上底板的下方均设置有下底板，所述上底板上设置有用于驱动下底板移动的调节件，所述下底板的下表面设置有若干组吸附组件，所述上底板上对称设置有四个移动单元。能够更迅速、高效和安全地覆盖大面积桥梁，减少人工风险，提高检测的频率和准确性，此外，这些机器人还可配备各种传感器和摄像头，捕捉精细的结构数据，为桥梁维护和修复决策提供科学依据。
主权项：1.一种钢桥检测攀爬机器人，包括电池组件，其特征在于，所述电池组件的下表面设置有两个连接板，两个所述连接板的两侧均设置有自由臂，所述自由臂的端部均设置有上底板，通过所述自由臂驱动上底板进行翻转或是自转，所述上底板的下方均设置有下底板，所述上底板上设置有用于驱动下底板移动的调节件，所述下底板的下表面设置有若干组吸附组件，所述上底板上对称设置有四个移动单元，所述下底板上设置有用于进行图像采集的高清摄像头。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州交通大学 一种钢桥检测攀爬机器人
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