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申请/专利权人：长沙海信智能系统研究院有限公司
摘要：本发明提供一种围墙攀爬识别方法、装置及电子设备。所述方法包括如下步骤：识别并跟踪位于预设的围墙区域内的目标的人头检测框；设定围墙警戒线；计算攀爬判断点坐标；根据跟踪前后的人头检测框的中心点坐标与围墙警戒线的位置关系变化，得到第一攀爬判断结果；根据跟踪前后的攀爬判断点的连线与围墙警戒线的位置关系，得到第二攀爬判断结果；当第一攀爬判断结果和第二攀爬判断结果中至少有一个认定目标存在攀爬行为时，发出攀爬警告，利用人头检测取代全身检测，人头检测框的中心点、攀爬判断点以及围墙警戒线之间的位置综合判断目标是否存在攀爬行为，能够减少目标相互遮挡和人头位置过高导致的误检和漏检，提升攀爬行为识别的精度和速度。
主权项：1.一种围墙攀爬识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、获取待检测图像，将待检测图像输入预设的人头检测模型中，识别得到位于预设的围墙区域内的目标的人头检测框；步骤S2、通过预设的人头跟踪模型对所述目标的人头检测框进行跟踪；步骤S3、设定围墙警戒线，所述围墙警戒线贴合所述围墙的上边缘并沿围墙的延伸方向延伸，所述围墙警戒线的两端点为第一警戒点和第二警戒点；步骤S4、根据所述第一警戒点和第二警戒点的坐标计算第一夹角，所述第一夹角为围墙警戒线与X轴的正向夹角；步骤S5、根据所述人头检测框的中心点坐标，计算得到腰部近似点坐标；步骤S6、根据所述腰部近似点坐标和人头检测框的中心点坐标，计算得到攀爬判断点坐标；步骤S7、根据跟踪前后的人头检测框的中心点坐标与围墙警戒线的位置关系变化，得到第一攀爬判断结果；步骤S8、根据跟踪前后的攀爬判断点的连线与围墙警戒线的位置关系，得到第二攀爬判断结果；步骤S9、当第一攀爬判断结果和第二攀爬判断结果中至少有一个认定目标存在攀爬行为时，发出攀爬警告。
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