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一种泊车辅助方法、车辆、可读介质及计算机程序产品 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本发明实施例提供了一种泊车辅助方法、车辆、可读介质及计算机程序产品。所述方法包括:若车辆准备从停车区域泊出,根据所述车辆泊入前车头朝向,确定所述车辆的泊出场景;所述泊出场景包括车辆泊出过程的行驶方位以及车辆泊出过程相对于停车区域的移动方向;所述泊出场景对应的车辆泊出后车头朝向与所述车辆泊入前的车头朝向一致。用户可以无需自行选择泊出场景,提高了自动泊出功能的操作效率,且泊出后车辆可以正常行驶,减少自动泊出可能导致的异常情况,从而提高用户泊出体验。

主权项:1.一种泊车辅助方法,其特征在于,包括:若车辆准备从停车区域泊出,根据所述车辆泊入前车头朝向以及所述车辆泊入前行驶方向之间的关系,确定所述车辆的泊出场景;所述泊出场景包括车辆泊出过程的行驶方位以及车辆泊出过程相对于停车区域的移动方向;所述泊出场景对应的车辆泊出后车头朝向与所述车辆泊入前的车头朝向一致;其中,所述行驶方位为车辆行驶过程相对于停车区域的方位;所述移动方向为车辆泊入或者泊出停车区域过程中车辆相对于停车区域的移动方向。

全文数据:

权利要求:

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