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申请/专利权人:山东大舜医药物流有限公司
摘要:本实用新型公开了一种具有举升结构的仓储机器人,包括移动基座以及移动基座上端固定连接的货架本体,所述移动基座的内部设置有举升结构,且移动基座通过举升结构提高装置抓地面积以达到防倾倒的效果,所述移动基座的内部固定安装有双头电机,且双头电机的输出端固定连接有转动轴,并且转动轴远离双头电机的一端固定连接有第二锥齿轮。该具有举升结构的仓储机器人,设置有举升结构,当仓储机器人在停至在地面上对货架上的货物进行搬运时,举升结构开始运行,双头电机正向转动,从而使支撑座下降,支撑座与地面贴合时,支撑座与地面贴合增加了机器人与地面贴合的总体面积,支撑座起到支撑的效果,从而达到防倾倒的效果。
主权项:1.一种具有举升结构的仓储机器人,包括移动基座1以及移动基座1上端固定连接的货架本体17,其特征在于:所述移动基座1的内部设置有举升结构,且移动基座1通过举升结构提高装置抓地面积以达到防倾倒的效果,所述移动基座1的内部固定安装有双头电机5,且双头电机5的输出端固定连接有转动轴6,并且转动轴6远离双头电机5的一端固定连接有第二锥齿轮7;所述货架本体17的后侧设置有防脱落结构,且货架本体17通过防护结构对货件达到限位的效果。
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权利要求:
百度查询: 山东大舜医药物流有限公司 一种具有举升结构的仓储机器人
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