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申请/专利权人：河南交投大别山明鸡高速公路有限公司;河南省公路工程局集团有限公司;德通智能科技股份有限公司

摘要：本实用新型公开了一种基于振动拌和的彩色沥青混合料取样机自动行走装置，属于彩色沥青混凝土技术领域，其包括主机和控制系统，所述主机包括动力系统、轮行机构和腿行机构，所述轮行机构包括行走轮、轮轴和轮轴架；且所述行走轮设置在轮轴上，轮轴设置在轮轴架上，轮轴架设置在机架上；所述腿行机构包括上左圆齿轮、上左圆齿轮轴、左平齿轮、左平齿滑套、上右圆齿轮、上右圆齿轮轴、右平齿轮。本实用新型装置能自动切换轮行和腿行两种行走方式，优质路况时提高行走速度，劣质路况时提高行走的稳定性。大大提高工作效率高，降低劳动强度，节约人力成本。

主权项：1.基于振动拌和的彩色沥青混合料取样机自动行走装置，包括主机和控制系统，其特征在于：所述主机包括动力系统、轮行机构和腿行机构，所述轮行机构包括行走轮、轮轴和轮轴架；且所述行走轮设置在轮轴上，轮轴设置在轮轴架上，轮轴架设置在机架上；所述腿行机构包括上左圆齿轮、上左圆齿轮轴、左平齿轮、左平齿滑套、上右圆齿轮、上右圆齿轮轴、右平齿轮、右平齿滑套、左平衡弹簧、右平衡弹簧、横杆、转向圆齿轮、转向圆齿轮轴、主动圆齿轮、主动圆齿轮轴、行走杆、左圆齿轮、左圆齿轮轴、右圆齿轮、右圆齿轮轴、左圆齿轮铰轴、右圆齿轮铰轴、左连杆、右连杆和行走腿；所述行走腿包括支腿、减振弹簧、下铰轴、上环、下环、联环板、连环架、上环内板、下环内板、螺纹、螺杆、下圆齿轮、下主动圆齿轮和下主动圆齿轮轴；所述上左圆齿轮设置在上左圆齿轮轴上，上左圆齿轮轴通过轴承、轴承架设置在机架上，上左圆齿轮与左平齿轮啮合连接，左平齿轮设置于左平齿滑套内并可沿左平齿滑套上、下滑动，左平齿滑套设置在机架；所述上右圆齿轮设置在上右圆齿轮轴上，上右圆齿轮轴通过轴承、轴承架设置在机架上，上右圆齿轮与右平齿轮啮合连接，右平齿轮设置于右平齿滑套内并可沿右平齿滑套上、下滑动，右平齿滑套设置在机架上；所述左平衡弹簧上端连接左平齿轮、右平衡弹簧上端连接右平齿轮，横杆两端连接左平衡弹簧、右平衡弹簧下端；所述转向圆齿轮轴通过轴承连接横杆，转向圆齿轮设置在转向圆齿轮轴上，转向圆齿轮与主动圆齿轮啮合连接，主动圆齿轮设置在主动圆齿轮轴上，主动圆齿轮轴通过轴承、轴承架设置在横杆上；行走杆固定连接在转向圆齿轮轴上，左圆齿轮轴、右圆齿轮轴通过轴承设置在行走杆上，左圆齿轮、右圆齿轮分别设置在左圆齿轮轴、右圆齿轮轴上；所述左圆齿轮铰轴、右圆齿轮铰轴分别设置在左圆齿轮、右圆齿轮上，左连杆上端连接左圆齿轮铰轴、右连杆上端连接右圆齿轮铰轴，左连杆、右连杆下端连接连环架；四根支腿通过下铰轴连接，支腿的下部设置有减振弹簧，环位于四根支腿上部的内侧，下环设置于四根支腿上部的外侧，联环板连接上环和下环；上环内板、下环内板均为十字板，上环内板连接上环、下环内板连接下环；所述螺杆的上部通过螺纹连接上环内板和下环内板、下端通过轴承连接下铰轴，螺杆转动用于带动上环和下环升降，调整四根支腿的间距；下圆齿轮通过花键设置在螺杆上端，下圆齿轮与下主动圆齿轮啮合连接，下主动圆齿轮设置在下主动圆齿轮轴上，下主动圆齿轮轴通过轴承设置在上环内板。

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