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摘要：一种改变目标前景光照条件的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取RGBD图像中的目标前景及替换背景；步骤S2：利用一一对应的RGB颜色信息和深度信息，重建出所述目标前景的三维点云，并建立所述目标前景的mesh模型；步骤S3：采用n个具有不同光照强度的光源在预设位置对所述mesh模型进行照射；其中，所述光源是所述替换背景的光源或等同光源；步骤S4：将所述mesh模型投影到二维平面中，并与所述替换背景合成，得到替换图像。本发明具有计算量小、实时计算、准确性高、稳定性强的特点。
主权项：1.一种改变目标前景光照条件的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取RGBD图像中的目标前景及替换背景；步骤S2：利用一一对应的RGB颜色信息和深度信息，重建出所述目标前景的三维点云，并建立所述目标前景的mesh模型；步骤S3：采用n个具有不同光照强度的光源在预设位置对所述mesh模型进行照射；其中，所述光源是所述替换背景的光源或等同光源；步骤S4：将所述mesh模型投影到二维平面中，并与所述替换背景合成，得到替换图像。
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