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摘要:本发明提供了一种高空幕墙清洗无人机的大数据后台管理系统,包括大数据后台管理系统和无人机控制系统,所述大数据后台管理系统包括后台通信模块、第二加密模块、云控制模块、大数据服务器、权限管理模块、审核模块和航线规划模块;所述无人机控制系统包括设备信息模块、定位模块、申报模块、无人机控制模块、清洗方案制定模块、显示模块、存储模块、第一加密模块和前端通信模块。本发明通过云控制模块接收无人机清洗作业申请和作业方案,并下载和分析该区域实时飞行管制数据,通过权限管理模块、审核模块和航线规划模块分别鉴定申请权限、审核申请要求和规划清洗方案,自动规避禁飞区域和限飞区域,避免无人机在禁飞区或限飞区违规操作。
主权项:1.一种高空幕墙清洗无人机的大数据后台管理系统,包括大数据后台管理系统和无人机控制系统,其特征在于:所述大数据后台管理系统包括后台通信模块、第二加密模块、云控制模块、大数据服务器、权限管理模块、审核模块和航线规划模块;所述后台通信模块与所述第二加密模块信号连接,所述后台通信模块与所述云控制模块信号连接,所述大数据服务器的信号输出端与所述云控制模块的信号输入端信号连接,所述云控制模块与所述权限管理模块信号连接,所述云控制模块与所述审核模块和航线规划模块信号连接;所述无人机控制系统包括设备信息模块、定位模块、申报模块、无人机控制模块、清洗方案制定模块、显示模块、存储模块、第一加密模块和前端通信模块;所述设备信息模块和定位模块的信号输出端与所述申报模块的信号输入端信号连接,所述申报模块的信号输出端与所述无人机控制模块的信号输入端信号连接,所述清洗方案制定模块的信号输出端与所述无人机控制模块的信号输入端信号连接,所述无人机控制模块的信号输出端与所述显示模块和存储模块的信号输入端信号连接,所述无人机控制模块与所述前端通信模块信号连接,所述前端通信模块与所述第一加密模块信号连接。
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