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摘要：本申请公开了一种多场景自适应实时限速方法。所述多场景自适应实时限速方法包括步骤：获取自车底盘信息和自车前方障碍物信息；其中，自车底盘信息包括自车初速度、自车的当前的实际速度和加速度上下限；自车前方障碍物信息包括障碍物与自车之间的距离、障碍物的速度；基于自车底盘信息和自车前方障碍物信息判断应用场景，并基于应用场景确定相应的自车的预期规划加速度；以及，以自车的预期规划加速度作为动态规划的初速度。所述多场景自适应实时限速方法能够保证快速、及时的响应，提高行车稳定性和实时性，并适用于多种应用场景。
主权项：1.一种多场景自适应实时限速方法，其特征在于，包括步骤：获取自车底盘信息和自车前方障碍物信息；其中，自车底盘信息包括自车初速度、自车的当前的实际速度和加速度上下限；自车前方障碍物信息包括障碍物与自车之间的距离、障碍物的速度；基于自车底盘信息和自车前方障碍物信息判断应用场景，并基于应用场景确定相应的自车的预期规划加速度；以及，以自车的预期规划加速度作为动态规划的初速度。
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百度查询： 安徽域驰智能科技有限公司 多场景自适应实时限速方法
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