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摘要:本发明公开了一种沙棘高效果实收获机,包括基座,所述基座的底部对称的转动设置有两组走轮,并在各所述走轮的内侧设置有用于驱动对应的所述走轮旋转的走轮电机;所述基座的上方可升降的设置有升降台,并且所述基座与所述升降台之间设置有用于驱动所述升降台上下运动的升降调节机构;所述升降台上滑动设置有移动台,并且所述升降台与所述移动台之间设置有用于驱动所述移动台作水平直线运动的平移调节机构;所述移动台的上部固定设置有安装座,所述安装座的上部转动设置有转盘并且所述安装座的底部设置有用于驱动所述转盘转动的旋转电机。本发明可避免沙棘上的棘刺对扎伤采摘者,并有效提高沙棘果实收获效率。
主权项:1.一种沙棘高效果实收获机,其特征在于:包括基座,所述基座的底部对称的转动设置有两组走轮,并在各所述走轮的内侧设置有用于驱动对应的所述走轮旋转的走轮电机;所述基座的上方可升降的设置有升降台,并且所述基座与所述升降台之间设置有用于驱动所述升降台上下运动的升降调节机构;所述升降台上滑动设置有移动台,并且所述升降台与所述移动台之间设置有用于驱动所述移动台作水平直线运动的平移调节机构;所述移动台的上部固定设置有安装座,所述安装座的上部转动设置有转盘并且所述安装座的底部设置有用于驱动所述转盘转动的旋转电机;所述转盘的上部对称的固定设置有两个竖直的安装板,两个所述安装板的上端之间转动设置有T字形的翻转架,并且其中一个安装板上设置有用于驱动所述翻转架旋转的翻转电机;所述翻转架的水平部两端分别与两个所述安装板转动连接,所述翻转架的竖直部上端与连接座固定连接,所述连接座通过振动机构与拉杆固定连接,所述拉杆远离所述振动机构的一端设置有用于夹持沙棘枝干的夹持机构。
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