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摘要：本发明涉及无线测距技术领域，具体公开了一种地下管道电磁波发射装置，包括电磁波信号接收处理器和电磁波发射器，所述电磁波信号接收处理器与所述电磁波发射器信号连接，所述电磁波发射器一侧安装有直向保持牵引机构、测点校准卡环、发射端对中测定组件、直向传送连接组件以及拐点越过测定组件；光点接收面板依据射线接收面核准当前发射点定位环是否跨越管道拐点延伸至管道另一端，同时对称分布的两组测量中点位移测量机构感应传输过程中与管廊内壁的滑动位移量，二次核准发射点定位环跨越管道拐点后是否与管道分布面保持平行，使管道测点校准卡环完全与管道外壁贴合时，电磁波发射器快速校准至管道中间点位置。

主权项：1.一种地下管道电磁波发射装置，包括电磁波信号接收处理器（1）和电磁波发射器（6），所述电磁波信号接收处理器（1）与所述电磁波发射器（6）信号连接，其特征在于：所述电磁波发射器（6）一侧安装有直向保持牵引机构（2）、测点校准卡环（3）、发射端对中测定组件（4）、直向传送连接组件（5）以及拐点越过测定组件（7），所述直向保持牵引机构（2）用于驱动所述电磁波发射器（6）沿管道外径传输至人工选取的电磁波发射基点，所述测点校准卡环（3）安装于发射端对中测定组件（4）的一端，所述直向传送连接组件（5）安装于所述直向保持牵引机构（2）的内侧，所述拐点越过测定组件（7）设置于所述发射端对中测定组件（4）以及所述直向保持牵引机构（2）之间；所述直向保持牵引机构（2）包括尾端引导环（21）、拐点停滞环（22）、发射点定位环（23）和电控驱动轮（24），所述尾端引导环（21）、拐点停滞环（22）和所述发射点定位环（23）内侧均设置有电控驱动轮（24），所述尾端引导环（21）、拐点停滞环（22）和所述发射点定位环（23）之间均通过所述直向传送连接组件（5）连接，所述直向传送连接组件（5）用于保持所述尾端引导环（21）、所述拐点停滞环（22）和所述发射点定位环（23）沿管道行动时的路径居中，所述拐点越过测定组件（7）包括光点对射发生器（71）和光点接收面板（72），所述光点对射发生器（71）固定连接于所述尾端引导环（21）的外壁，所述光点接收面板（72）设置于所述发射端对中测定组件（4）的外侧；所述直向传送连接组件（5）包括若干个连接座（51）、中间固定页（52）、内嵌转向柱（53）、防旋拧连接柱（54）和中间复位扭簧（55），相邻的两个所述连接座（51）之间设置有一个所述中间固定页（52）和一个所述防旋拧连接柱（54），所述中间固定页（52）的两端均固定连接有所述内嵌转向柱（53），所述内嵌转向柱（53）转动连接于所述连接座（51）的内侧，所述防旋拧连接柱（54）固定连接有所述中间复位扭簧（55），所述中间复位扭簧（55）的两端分别与相邻的两个所述连接座（51）固定连接。

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