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摘要:本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种海洋探测两栖无人机,包括机体组件,所述机体组件包括主体组件,所述主体组件的内部设置有运行组件;调控组件,所述调控组件包括设置在主体组件两侧的朝向调整组件,所述朝向调整组件的内腔连接有收放组件;浮潜组件,所述浮潜组件包括设置在主体组件内腔底部的吸水组件,所述主体组件的内腔中部设置有旋转组件,所述旋转组件上设置有卡位组件。该发明能够根据装置运行的需求,来切换不同的驱动方式,还能根据需求调整装置整体的浮力,以便进行下潜和上升的运动,并在不同位置的水域表面吸取不同的样本。
主权项:1.一种海洋探测两栖无人机,其特征在于:包括:机体组件(10),所述机体组件(10)包括主体组件(11),所述主体组件(11)的内部设置有运行组件(12);调控组件(20),所述调控组件(20)包括设置在主体组件(11)两侧的朝向调整组件(21),所述朝向调整组件(21)的内腔连接有收放组件(22),其中,调控组件(20)分为两种形态,所述朝向调整组件(21)和收放组件(22),用于切换调控组件(20)为第二形态;浮潜组件(30),所述浮潜组件(30)包括设置在主体组件(11)内腔底部的吸水组件(31),所述主体组件(11)的内腔中部设置有旋转组件(32),所述旋转组件(32)上设置有卡位组件(33);其中,调控组件(20)在第一形态下,所述调控组件(20)和运行组件(12)驱动装置整体飞行;装置需要进入海洋时,切换调控组件(20)为第二形态,这种形态下,所述朝向调整组件(21)沿主体组件(11)旋转调整涡轮部分的朝向,随后收放组件(22)将翼片部分收束,并驱动所述朝向调整组件(21)的涡轮部分运行;在进行取样时,所述吸水组件(31)将水抽入旋转组件(32)内的收纳部件,并在多次取样时,通过旋转组件(32)切换与吸水组件(31)连接的收纳部件。
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