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摘要：本发明涉及无人船技术领域，尤其是双模态海洋无人智能科考船，包括无人船本体，所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱，在仪器设备舱下方设有前电池舱，在前电池舱两侧设有燃油箱舱，还包括任务作业总成和智能航控系统；用于下达指令至智能航控系统，以及母船岸基遥控监测平台；通过搭载集成式湍流观测系统，解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题，满足长期持续观测需求，以及湍流与温盐深流的同步观测，且保证集成式湍流观测系统的观测准确度，并且实现了无人船的航行智能控制，确保在深海大洋多种海况条件下的长期自主安全稳定运行。

主权项：1.双模态海洋无人智能科考船，其特征在于：包括无人船本体，所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱，在仪器设备舱下方设有前电池舱，在前电池舱两侧设有燃油箱舱，还包括任务作业总成和智能航控系统；以及用于下达指令至智能航控系统，并实时接收双模态半潜无人船的监测数据并进行显示及干预的母船岸基遥控监测平台；所述任务作业总成包括：在月池舱两侧设置的通过控制压载，使无人船本体进行水面和半潜双模态切换的前压载舱，在两前压载舱内分别设有一具有正反转功能的且用于将两前压载舱注满海水或排空的压载水泵，以及用于检测两前压载舱内液位的液位传感器，在月池舱内设有集成式湍流观测系统，在机舱内设有2台船用柴油发动机，2台船用齿轮箱，在2台船用柴油发动机后方设有两具有动力定位功能的喷泵，在机舱上方设有用于将集成式湍流观测系统升降的升降机构，在月池舱底部设有允许集成式湍流观测系统通行的通行口，在集成式湍流观测系统底部两侧设有用于启闭通行口的自动开合式盖板，还包括控制器；所述智能航控系统包括：通信模块：实时传输母船岸基遥控监测平台下达至半潜无人船的指令，以及双模态半潜无人船至母船岸基遥控监测模块的数据反馈；船载控制模块：接收、存储并传输母船岸基遥控监测平台下达的指令，并通过通信模块实时向母船岸基监测平台发送无人船航行时的基本数据信息及视频图像信息；内部状态感知模块：实时采集双模态半潜无人船航行状态下的基本数据信息；外部环境感知模块：通过远域传感器实时采集双模态半潜无人船航行状态下的环境数据信息并融合；智能导航模块：接收船载控制模块传输的指令，并根据下达的指令，生成导航系统；航行控制模块：执行船载控制模块的指令，并实时获取内部状态感知模块数据信息、外部环境感知模块数据信息、智能导航模块数据信息以及任务作业总成数据信息，并根据上述数据信息对双模态半潜无人船进行实时调控，并将上述数据信息发送至船载控制模块。

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