龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明提供的恢复工业机器人零点的方法、装置、控制器及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域。该方法通过在工业机器人开机时，若检测到工业机器人满足预设运行条件，则获取检测设备中存储的第一控制数据，预设运行条件是指工业机器人的轴以及轴上的编码器处于正常状态；若第一控制数据和自身存储的第二控制数据不一致，则确定工业机器人发生零点丢失，并按照预设策略对工业机器人进行零点恢复，从而避免通过人眼观察工业机器人上的刻度线或者标签进行零点恢复，实现快速、准确的恢复工业机器人的零点。
主权项：1.一种恢复工业机器人零点的方法，其特征在于，应用于工业机器人的控制器，所述工业机器人还包括与所述控制器连接的检测设备，所述方法包括：在所述工业机器人开机时，若检测到所述工业机器人满足预设运行条件，则获取所述检测设备中存储的第一控制数据，所述预设运行条件是指所述工业机器人的轴以及轴上的编码器处于正常状态；若所述第一控制数据和自身存储的第二控制数据不一致，则确定所述工业机器人发生零点丢失，并按照预设策略对所述工业机器人进行零点恢复。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 恢复工业机器人零点的方法、装置、控制器及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号