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摘要：本发明公开了一种风机机舱挂轨巡检机器人，属于巡检机器人领域。本发明包括壳体、蓄电池、驱动模块、导向支撑模块、升降模块和云台模块。其中，导向支撑模块又分为第一导向模块和第二导向模块，导向支撑模块夹持在工字钢轨道上，同时又具备自适应转弯的功能；驱动模块由驱动电机带动驱动轮紧密贴合在轨道内侧，使巡检机器人能够在轨道上平稳运动；升降模块主要功能为控制云台升降；云台模块功能是控制云台摄像机的旋转、俯仰以保证能够在风机机舱内发现故障问题并及时上传。
主权项：1.一种风机机舱挂轨巡检机器人，其特征在于，包括：壳体1；驱动模块2，所述驱动模块2设置在壳体1上，用于驱动巡检机器人移动；所述驱动模块2包括紧密贴合在工字钢轨道侧壁上的驱动轮17，驱动轮17转动时拥有足够摩擦力来驱动巡检机器人前进或后退；导向支撑模块3，所述导向支撑模块3设置在驱动模块2两侧，用于对轨道两侧壁的夹紧。
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百度查询： 安徽工业大学 一种风机机舱挂轨巡检机器人
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