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摘要：本发明公开了一种非合作无人机入侵合作无人机的冲突风险评估方法，包括：采集多种类型的无人机真实轨迹数据，生成轨迹时间序列切片；根据非合作无人机与合作无人机在未来某时刻的预测信息，以及设定的保护区范围进行冲突识别；对有冲突的点对组合进行模拟仿真，生成蒙特卡洛仿真样本；评估非合作无人机入侵合作无人机的危险行为发生的可能性和严重程度，确定风险评估指标并进行评级；对非合作无人机入侵合作无人机的场景进行冲突风险评估及等级计算。本发明方法可对非合作无人机与单架无人机的冲突场景进行风险评估并量化冲突风险等级，从而提供更精准的报警信息。
主权项：1.一种非合作无人机入侵合作无人机的冲突风险评估方法，其特征在于，步骤如下：1采集多种类型的无人机真实轨迹数据，并进行轨迹数据处理与分割，生成轨迹时间序列切片；2根据非合作无人机与合作无人机在未来某时刻的预测信息，以及设定的保护区范围进行冲突识别；3基于步骤2中的冲突识别结果，对有冲突的点对组合进行模拟仿真，生成蒙特卡洛仿真样本；4基于步骤3中生成的仿真样本，评估非合作无人机入侵合作无人机的危险行为发生的可能性和严重程度，确定风险评估指标并进行评级；5基于步骤4中确定的风险评估指标，对非合作无人机入侵合作无人机的场景进行冲突风险评估及等级计算。
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百度查询： 南京航空航天大学 一种非合作无人机入侵合作无人机的冲突风险评估方法
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