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摘要:本发明实施例提供一种非合作目标测角定位下的布站优化方法系统,该方法包括:基于评价定位精度的指标要素构建评价布站构型定位精度的指标;针对合作目标轨迹的历史测量数据,通过优化所构建的指标确定该合作目标轨迹的各指标要素对应的最优权值;获取非合作目标轨迹的运动方向矢量,将优化所用轨道的各指标要素对应的最优权值作为该非合作目标轨迹的各指标要素对应的最优权值,获取根据该非合作目标轨迹的运动方向矢量得到的实际测量数据,将指标值最小时对应的初选布站构型作为对该非合作目标进行定位的最优布站构型;通过最优布站构型内的布站方案定位跟踪所述非合作目标。仅使用目标起点终点连成的方向矢量,不依赖理论弹道就可完成布站优化。
主权项:1.一种非合作目标测角定位下的布站优化方法,其特征在于,包括:在对非合作目标进行跟踪定位的布站构型优化之前,基于评价定位精度的指标要素构建评价布站构型定位精度的指标;其中,布站构型是指通过在已有测量设备中选择多个测量设备执行目标的测量定位任务,将选择测量设备的过程称为布站,将所选择的测量设备称为布站方案,将所选择的测量设备在空间中的几何构型称为布站构型;获取历史弹道库内的每个合作目标轨迹的历史测量数据,针对每个合作目标轨迹的历史测量数据,计算评价该合作目标轨迹对应的布站构型定位精度的指标的各指标要素值,基于该合作目标轨迹对应的各指标要素构建相应的指标,通过优化所构建的指标确定该合作目标轨迹的各指标要素对应的最优权值;在对非合作目标进行定位跟踪时,获取非合作目标轨迹的运动方向矢量,获取历史弹道库内的多个合作目标轨迹,将该非合作目标轨迹旋转偏置后得到第一偏置轨道,以及将该非合作目标轨迹平移偏置后得到第二偏置轨道,将第一偏置轨道能够落入到的起点或终点一致的合作目标轨迹作为优化所用轨道,或者将第二偏置轨道能够落入到的平行的合作目标轨迹作为优化所用轨道,将优化所用轨道的各指标要素对应的最优权值作为该非合作目标轨迹的各指标要素对应的最优权值,其中,非合作目标轨迹的运动方向矢量是指该非合作目标由起点指向终点的连线;获取根据该非合作目标轨迹的运动方向矢量得到的实际测量数据,从已有测量设备中构建多组初选布站构型,根据优化所用轨道的各指标要素对应的权值和非合作目标的实际测量数据,计算各组初选布站构型的各指标要素构建的指标值,将指标值最小时对应的初选布站构型作为对该非合作目标进行定位的最优布站构型;通过最优布站构型内的布站方案定位跟踪所述非合作目标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国人民解放军国防科技大学 一种非合作目标测角定位下的布站优化及系统
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