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摘要:一种基于逐次超松弛图卷积神经网络的3D人体姿态估计方法、系统、设备及介质,方法包括:使用2D姿态检测器对输入图像或视频进行检测,获取图像或视频中人体的2D关节点坐标;对2D关节点坐标执行统一的标准化处理;构建图邻接矩阵用于表示图结构模型;将经标准化处理的2D关节点坐标作为图卷积神经网络的初始输入特征,为图卷积神经网络提供初始的2D关节点信息,采用逐次超松弛迭代方法,结合构建的图邻接矩阵,对初始输入特征进行更新,经过SOR循环迭代更新后,图卷积神经网络最终输出预测的3D人体姿态,包括人体各个关节的3D坐标;系统、设备及介质用于实现该方法;本发明提高网络的计算效率,降低过度拟合的风险,取得更好的鲁棒性。
主权项:1.一种基于逐次超松弛图卷积神经网络的3D人体姿态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,使用2D姿态检测器对输入图像或视频进行检测,获取图像或视频中人体的2D关节点坐标;步骤2,对步骤1检测到的2D关节点坐标执行统一的标准化处理;步骤3,将预定义的人体骨架结构建模为图结构模型,在图结构模型中,人体各关节表示为图中的节点,连接这些节点的边以模拟人体骨骼的连接方式,构建图邻接矩阵用于表示图结构模型;步骤4,将步骤2中经标准化处理的2D关节点坐标作为图卷积神经网络的初始输入特征,为图卷积神经网络提供初始的2D关节点信息,采用逐次超松弛SuccessiveOverRelaxation,SOR迭代方法,结合步骤3构建的图邻接矩阵,对初始输入特征进行更新,经过SOR循环迭代更新后,图卷积神经网络最终输出预测的3D人体姿态,包括人体各个关节的3D坐标。
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百度查询: 西安电子科技大学 一种基于逐次超松弛图卷积神经网络的3D人体姿态估计方法、系统、设备及介质
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