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摘要：本申请实施例提供一种车辆包络线的实时渲染方法、系统及产品，该方法包括：确定存在障碍物的目标监测扇区中障碍物与自车之间的距离；根据自车的基础轮廓线和所述目标监测扇区，确定目标监测扇区中的基础坐标点；对所述基础坐标点进行单位向量处理，获得基础坐标点的单位向量；根据所述距离、所述基础坐标点和所述基础坐标点的单位向量，确定与所述基础坐标点对应的真实坐标点；通过对目标监测扇区中的所有真实坐标点进行拟合，获得并渲染目标监测扇区对应的车辆包络线。确定并渲染更能准确地反映自车车身的轮廓和自车车身与障碍物之间的位置关系的自车包络线，以提升用户体验。
主权项：1.一种车辆包络线的实时渲染方法，其特征在于，所述方法包括：确定存在障碍物的目标监测扇区中障碍物与自车之间的距离；根据自车的基础轮廓线和所述目标监测扇区，确定目标监测扇区中的基础坐标点；对所述基础坐标点进行单位向量处理，获得基础坐标点的单位向量；根据所述距离、所述基础坐标点和所述基础坐标点的单位向量，确定与所述基础坐标点对应的真实坐标点；通过对目标监测扇区中的所有真实坐标点进行拟合，获得并渲染目标监测扇区对应的车辆包络线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 一种车辆包络线的实时渲染方法、系统及产品
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