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摘要:本发明涉及一种车用调压阀的波形垫圈在自动化装配中的抓取装置,具体为一种波形垫圈缓冲式负压吸头,所述负压吸头(1)的两个平面吸口(4)与端面平齐,并且以定心锥(3)的中心轴线对称分布;所述负压吸头(1)另一端与缓冲连接套(8)滑动连接,并通过一个弹簧(9)缓冲抓取装置与波形垫圈接触时的冲击力;本发明由于负压吸头(1)吸取的是波形垫圈高凸点,从而远离了遗留在直震送料轨道上的细小灰尘和异物,避免了吸孔堵塞的情况,明显减少了负压泄露报警问题,并且通过定心锥(3)对波形垫圈内孔定位,彻底解决了波形垫圈无法放入阀芯腔内的装配问题,同时也缓冲了抓取装置与波形垫圈接触时的冲击力。
主权项:1.一种波形垫圈缓冲式负压吸头,包括负压吸头(1),堵头(2),吸孔(5),负压连接管路(6),其特征在于:负压吸头(1)的内部有两个相互平行的吸孔(5),每个吸孔(5)分别与负压吸头(1)吸附端的两个平面吸口(4)连通,其中这两个平面吸口(4)与端面平齐,并且以端面中部凸起的定心锥(3)的中心轴线对称分布;所述负压吸头(1)的另一端的尾部为矩形,其滑动连接在一个内孔为矩形的缓冲连接套(8)中,缓冲连接套(8)的中心孔中安装有一个螺钉(11),螺钉(11)的螺纹端通过缓冲连接套(8)的中心孔后,穿过一个弹簧(9)与负压吸头(1)尾部的一个吸头螺钉孔(7)螺纹连接。
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