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摘要：本发明公开了一种冶金加热炉的建模方法和炉温的复合控制方法，该方法针对目前传统加热炉控制系统自动化程度不高，易受干扰，建模困难等问题，设计实验信号，通过最小二乘法同时辨识出冶金加热炉的过程模型、扰动模型以及残余扰动的集总模型，在辨识模型的基础上设计串级控制和前馈补偿的复合控制，实现冶金加热炉出炉温度的控制。该方法可以同时辨识出炉温过程模型、扰动模型以及残余扰动的集总模型，相较于传统方式辨识出来的模型，建模效率更高，建模的复杂度大幅降低。这对稳定炉温，提升钢坯加工工艺水平具有重要价值。
主权项：1.一种冶金加热炉出炉温度的复合控制方法，其特征在于：设计实验信号同时辨识出冶金加热炉的过程模型、扰动模型以及残余扰动集总模型，并设计串级控制和前馈补偿的复合控制，实现冶金加热炉出炉温度的控制，步骤为：1设计初步实验，获得加热炉过程的响应时间Tst和时延Td；2根据Tst、Td，设计实验信号urt，加在加热炉温度控制回路的设定值上；3设置实验时间T和采样时间ts，收集对象的输入与输出数据；4对收集到的输入输出数据进行数据预处理；5根据预处理后的数据，使用最小二乘方法，同时辨识出冶金加热炉的过程模型、扰动模型以及残余扰动集总模型，其中扰动为钢坯入炉温度；6根据过程模型，实施温度串级控制，其中外环控制温度，内环控制煤气流量，同时还包括空气自动配比煤气的功能，外环、内环均使用PID控制；7根据扰动模型，实施钢坯入炉温度的前馈补偿，通过温度传感器实时测量钢坯入炉温度，根据扰动模型和过程模型设计前馈补偿器，将补偿值输入至内环的设定值上。
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百度查询： 吉立(南京)科技有限公司 一种冶金加热炉出炉温度的复合控制方法
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