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摘要：本申请涉及一种激光点数据处理方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该激光点数据处理方法包括：获取第一激光点集和第二激光点集；第一激光点集基于第一扫描图像识别得到，且第二激光点集基于第二扫描图像识别得到；第一扫描图像和第二扫描图像是不同图像采集设备在同一时刻下采集的图像；确定第一激光点集在第二扫描图像上的第一极线；基于第一极线和第二激光点集，获取第一匹配点集；确定第二激光点集在第一扫描图像上的第二极线；基于第二极线和第一激光点集，获取第二匹配点集；根据第一匹配点集和第二匹配点集，生成目标匹配点集。通过本申请，解决了单帧扫描图像的激光点出点量少，导致扫描效率低的问题。
主权项：1.一种激光点数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一激光点集和第二激光点集；所述第一激光点集基于第一扫描图像识别得到，且所述第二激光点集基于第二扫描图像识别得到；所述第一扫描图像和所述第二扫描图像是不同图像采集设备在同一时刻下采集的图像；确定所述第一激光点集在所述第二扫描图像上的第一极线；基于所述第一极线和所述第二激光点集，获取第一匹配点集；确定所述第二激光点集在所述第一扫描图像上的第二极线；基于所述第二极线和所述第一激光点集，获取第二匹配点集；根据所述第一匹配点集和所述第二匹配点集，生成目标匹配点集。
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百度查询： 思看科技(杭州)股份有限公司 激光点数据处理方法、装置、电子装置和存储介质
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