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摘要：一种智能化桩基静载荷试验堆载系统及方法，系统：两个伸缩液压缸缸体对接在机械臂的横向容纳腔中心；两个活动臂插装于横向容纳腔中，且分别与两个伸缩液压缸的活塞杆端连接；吊环通过回转支承安装在固定臂的上端；在固定臂的两端上部安装有两台轴流风机；两个插钩对称分布在活动臂外端下面，其水平段为插头；摄像探头安装在固定臂下端面的中心；控制单元包括摄像探头、测距传感器、液压泵站、电磁换向阀、位移传感器、风速传感器A及B、控制器。方法：实时采集下方的图像数据，并基于图像识别技术进行数据的测算，再通过显示终端进行显示，辅助司机快速实施堆载作业。该系统及方法能高效地辅助吊车司机实施堆载作业，具有广泛的社会和经济价值。

主权项：1.一种智能化桩基静载荷试验堆载系统，包括机械臂13，其特征在于，还包括角度调节单元、控制单元和显示终端；所述机械臂13包括固定臂1、伸缩液压缸10、活动臂2、回转支承3、吊环4和插钩5；所述固定臂1水平设置，其中心沿长度方向贯通地开设有横向容纳腔7；两个伸缩液压缸10相对地设置在横向容纳腔7的中心区域，且二者缸筒的端部对接于固定臂1长度方向的中心；两个活动臂2的插装段插装于横向容纳腔7中，且插装段与由固定臂1之间滑动配合，活动臂2的内端分别与两个伸缩液压缸10的活塞杆端连接；所述回转支承3通过其外圈固定安装在固定臂1上端面的中心区域；所述吊环4底部的轴体固定插装于回转支承3内圈的中心，并通过回转支承3实现与固定臂1之间的转动配合；所述插钩5整体呈L形，两个插钩5对称分布在两个活动臂2的外端，且二者的竖向段分别垂直地固定在两个活动臂2的下底板上，二者的水平段在同一水平面内相向地延伸，其中，水平段作为插头，且插头的断面呈矩形；所述角度调节单元包括轴流风机A9和轴流风机B11；所述轴流风机A9和轴流风机B11对称安装在固定臂1两端的上部，且其风流方向与固定臂1的长度方向呈设定夹角；所述控制单元包括摄像探头6、测距传感器12、液压泵站、电磁换向阀、位移传感器、风速传感器A、风速传感器B、无线通信模块一和控制器；所述摄像探头6安装在固定臂1下端面的中心区域；所述测距传感器12安装在固定臂1中段的下端面上，用于实时采集固定臂1距离下方物体的距离信号；所述液压泵站用于进行高压油源的供应；两个电磁换向阀分别与两个伸缩液压缸10相对应，电磁换向阀安装在固定臂1上，其进油口与液压泵站连接，其工作油口与对应的伸缩液压缸10连接，用于通过换向动作来控制对应伸缩液压缸10的伸缩动作；两个位移传感器分别安装在两个伸缩液压缸10上，分别用于实时采集对应伸缩液压缸10活塞杆的位移信号；所述风速传感器A安装在轴流风机A9的机壳上，用于实时采集轴流风机A9所在位置的环境风速信号A；所述风速传感器B安装在轴流风机B11的机壳上，用于实时采集轴流风机B11所在位置的环境风速信号B；所述无线传输模块一安装在固定臂1上；所述控制器安装在固定臂1上，其分别与摄像探头6、测距传感器12、电磁换向阀、轴流风机A9、轴流风机B11、位移传感器、风速传感器A、风速传感器B和无线通信模块一连接；所述显示终端安装在吊车的驾驶室中，其内部设置有无线通信模块二，所述无线通信模块一和无线通信模块二通过无线的方式连接。

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