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摘要：本发明提供了一种用于MEMS激光雷达的光学收发系统及雷达，光学收发系统包括光学发射系统和接收系统；光学发射系统包括依次设置的边发射激光光源组件、菲涅耳型柱面准直透镜组、新型MEMS振镜扫描组件；光学接收系统包括弯月型接收透镜组、雪崩光电二极管组件。本发明采用了特殊的准直匀化方案和无串扰、双轴独立驱动的新型MEMS振镜，同时提高了测量距离、扫描精度和点云密度；并且采用了弯月透镜用于聚焦小光斑，增加了一块非球面透镜，在增大视场角的同时显著减小球面像差，提高成像质量，实现了±20°的光学视场角。本发明有效解决了大光斑和机械串扰导致扫描精度差的问题，同时设计了光学接收系统，可以在不降低成像质量的条件下显著增大接收视场角。
主权项：1.一种用于MEMS激光雷达的光学收发系统，其特征在于，包括光学发射系统和接收系统；所述光学发射系统用于发射、准直和匀化脉冲激光，并实现光束的二维扫描；所述光学接收系统用于对经过漫反射的回光信号进行聚焦接收；所述光学发射系统包括依次设置的边发射激光光源组件1、菲涅耳型柱面快轴准直透镜2、菲涅耳型柱面慢轴准直透镜3、孔径光阑4以及MEMS振镜扫描组件5；所述光学接收系统包括依次布置的雪崩光电二极管7、滤光片8、非球面透镜9、第一弯月透镜10、第二弯月透镜11、第三弯月透镜12；边发射激光光源组件1发射出的光依次经过菲涅耳型柱面快轴准直透镜2、菲涅耳型柱面慢轴准直透镜3、孔径光阑4、MEMS振镜扫描组件5，而后由外界被测物体6漫反射，再依次经过第三弯月透镜12、第二弯月透镜11、第一弯月透镜10、非球面透镜9、滤光片8，最终聚焦于雪崩光电二极管7。
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百度查询： 上海交通大学 上海交通大学内蒙古研究院 用于MEMS激光雷达的光学收发系统及雷达
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