龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及3D场景配准技术领域，公开了一种神经辐射场的配准方法、系统及计算机程序产品。所述配准方法包括：对点云进行分层下采样，并通过最近邻搜索的方式确定粗糙点对应的密集点，构建图像点云块；通过确定性投影函数为嵌入向量注入相应的颜色和密度信息；根据图像点云块和嵌入向量，利用边卷积函数计算获得NeRF模型的深度语义描述符；采用由粗糙到精细的匹配策略，对获得的待配准的两NeRF模型的深度语义描述符进行匹配。本发明提出了利用NeRF中的丰富跨模态特征来学习鲁棒的语义描述符，从而提取有效的NeRF对之间的点对应的算法框架。
主权项：1.一种神经辐射场的配准方法，其特征在于，包括：利用NeRF的编码器网络的参数，提取查询点位置的体积密度和与视图无关的嵌入向量；利用NeRF的解码器网络的参数，计算查询点位置的颜色；将非空体素网格的中心作为点集进行采样，构建NeRF模型的点云；对点云进行分层下采样，并通过最近邻搜索的方式确定粗糙点对应的密集点，构建图像点云块；其中，所述粗糙点为从点云的最粗糙的层选取的点，所述密集点为从点云的第二密集层中选取的点；通过确定性投影函数为嵌入向量注入相应的颜色和密度信息；根据图像点云块和嵌入向量，利用边卷积函数计算获得NeRF模型的深度语义描述符；采用由粗糙到精细的匹配策略，对获得的待配准的两NeRF模型的深度语义描述符进行匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东奥普特科技股份有限公司 一种神经辐射场的配准方法、系统及计算机程序产品
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号