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摘要：本发明提供了一种水下环境内的地理区域图像生成方法、设备及介质，涉及水下探测技术领域，包括：基于预设初始位置，使用声呐传感器对目标水下区域进行测距，获取初始测量距离列表，获取目标水下区域的目标环境信息，基于目标环境信息和预设环境信息电磁波波长对应关系，获取目标电磁波波长和目标电磁波对应的目标使用距离区间，基于初始测量距离和目标使用距离区间，获取目标测量位置，获取第一中间距离列表，获取第二中间距离列表，基于第一中间距离列表和第二中间距离列表进行拟合，获取目标距离列表，获取目标水下区域的3D图像，从而获取地理区域图像。本发明能够更加准确的获取地理区域图像。
主权项：1.一种水下环境内的地理区域图像生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：基于预设初始位置，使用声呐传感器对目标水下区域进行测距，获取初始测量距离列表，所述初始测量距离列表包括若干个目标水下区域点到预设初始位置的初始测量距离，其中，目标水下区域的水深小于预设水深阈值；获取目标水下区域的目标环境信息，所述目标环境信息包括盐分浓度、温度；基于目标环境信息和预设环境信息电磁波波长对应关系，获取目标电磁波波长和目标电磁波对应的目标使用距离区间，所述预设环境信息电磁波波长对应关系为环境信息和低频电磁波波长的对应关系；基于初始测量距离和目标使用距离区间，获取目标测量位置；使用雷达设备在目标测量位置发射目标电磁波长对目标水下区域进行测距，获取第一中间距离列表，所述第一中间距离列表包括若干个目标水下区域点到目标测量位置的第一中间距离；使用声呐传感器在目标测量位置进行测距，获取第二中间距离列表，所述第二中间距离列表包括若干个目标水下区域点到目标测量位置的第二中间距离；基于第一中间距离列表和第二中间距离列表进行拟合，获取目标距离列表；获取目标水下区域的二维平面图像，并基于该二维平面图像和目标距离列表，生成目标水下区域的3D图像，并将该3D图像作为目标水下区域的地理区域图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京浩德互动科技有限公司 北京智科新质教育科技有限公司 一种水下环境内的地理区域图像生成方法、设备及介质
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