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摘要：本发明涉及一种无人船控制策略的生成模型构建及生成方法及电子设备，属于智能航行技术领域，其中，无人船控制策略的生成模型构建方法包括：设置DDPG算法流程以及主网络和目标网络的参数；基于对抗网络分别在不同的干扰环境下生成对预设的无人船模型执行的攻击策略，不同的干扰环境包括：只有风的环境、只有浪的环境、只有流的环境以及风浪流混合干扰的环境；基于攻击策略对包括DDPG算法的智能体进行训练，得到若干个控制策略样本；将控制策略样本输入至元学习型模型进行训练，得到无人船控制策略生成模型。本发明有效地解决了现有技术因难以适应具有随机性和不确定性的风浪流扰动而导致无人船运动控制困难的问题。
主权项：1.一种无人船控制策略的生成模型构建方法，用于应对风浪流，其特征在于，包括：设置DDPG算法流程以及主网络和目标网络的参数；基于对抗网络分别在不同的干扰环境下生成对预设的无人船模型执行的攻击策略，不同的干扰环境包括：只有风的环境、只有浪的环境、只有流的环境以及风浪流混合干扰的环境；基于所述攻击策略对包括DDPG算法的智能体进行训练，得到若干个控制策略样本；将控制策略样本输入至元学习型模型进行训练，得到无人船控制策略生成模型。
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百度查询： 浙江省交通运输科学研究院 武汉理工大学 无人船控制策略的生成模型构建及生成方法及电子设备
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