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摘要：本发明涉及一种白车身螺柱焊接系统，包括沿第一方向设置的上料工位、第一转运焊接机器人、第一焊接工位、第二转运焊接机器人和第二焊接工位，第一转运焊接机器人具有用于夹取白车身的第一抓取夹具，第一转运焊接机器人的旋转范围覆盖上料工位的至少部分和第一焊接工位的至少部分。沿第二方向，检测工位与第二转运焊接机器人依次排布，第二转运焊接机器人具有用于夹取白车身的第二抓取夹具，第二转运焊接机器人的旋转范围覆盖第一焊接工位的至少部分、第二焊接工位的至少部分和检测工位的至少部分，第一方向垂直于第二方向。
主权项：1.一种白车身螺柱焊接系统，其特征在于，包括：沿第一方向设置的上料工位、第一转运焊接机器人、第一焊接工位、第二转运焊接机器人和第二焊接工位，所述第一转运焊接机器人具有用于夹取白车身的第一抓取夹具，所述第一转运焊接机器人的旋转范围覆盖所述上料工位的至少部分和所述第一焊接工位的至少部分；检测工位，沿第二方向，所述检测工位与所述第二转运焊接机器人依次排布，所述第二转运焊接机器人具有用于夹取白车身的第二抓取夹具，所述第二转运焊接机器人的旋转范围覆盖所述第一焊接工位的至少部分、所述第二焊接工位的至少部分和所述检测工位的至少部分，所述第一方向垂直于所述第二方向。
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