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摘要：本发明公开了一种融合驾驶训练优化算法的车身稳定控制方法，建立汽车整车模型及车身稳定控制系统模型；获取基于驾驶训练的优化算法；根据汽车在不同工况下车身稳定情况对基于驾驶训练的优化算法进行改进，得到改进的基于驾驶训练的优化算法；计算出算法的最优适应度，对滑膜控制器的参数进行最优选择。本发明在面对不同工况下时可以自适应调整控制器的控制效果，并优化转矩分配情况，使得汽车具有更好的稳定效果。
主权项：1.融合驾驶训练优化算法的车身稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立汽车整车模型及车身稳定控制系统模型；步骤2：获取基于驾驶训练的优化算法；步骤3：根据汽车在不同路况下和不同驾驶员输入时滑膜控制器的控制效果，对步骤2中获得的基于驾驶训练的优化算法进行改进，得到改进的基于驾驶训练的优化算法；步骤4：将步骤3中改进的基于驾驶训练的优化算法嵌入车身稳定控制系统模型中的滑膜控制器部分，为滑模面参数和等速趋近率寻找出一组最优参数，使得车身稳定控制系统的能量消耗和跟踪误差最小；步骤5：利用步骤4获得滑膜控制器的滑模面参数和等速趋近率参数，控制汽车车身稳定系统。
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