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摘要：本发明适用于摆线减速机领域，提供了一种三片式全平衡摆线减速器，包括壳体、输入机构、输出机构以及减速机构，其特征在于：所述壳体包括减速支撑前壳、减速支撑后壳以及定位轴，所述减速支撑前壳、减速支撑后壳上均开设有螺纹孔，螺纹孔成环形方式布置在所述减速支撑前壳、减速支撑后壳上，所述减速支撑前壳与减速支撑后壳之间通过螺钉配合安装，所述减速支撑前壳、减速支撑后壳的内部均开设有外滚针定位孔，外滚针定位孔成环形方式布置在所述减速支撑前壳、减速支撑后壳的内部，全平衡偏心轮布局，使作用在输入轴上轴承的交变负载几乎为零，大幅提高了其使用寿命，降低了减速器震动与噪音，适用于追求高精度高速度机器人领域。
主权项：1.一种三片式全平衡摆线减速器，包括壳体（1）、输入机构（2）、输出机构（3）以及减速机构（4），其特征在于：所述壳体（1）包括减速支撑前壳（101）、减速支撑后壳（102）以及定位轴（103），所述减速支撑前壳（101）、减速支撑后壳（102）上均开设有螺纹孔，螺纹孔成环形方式布置在所述减速支撑前壳（101）、减速支撑后壳（102）上，所述减速支撑前壳（101）与减速支撑后壳（102）之间通过螺钉配合安装，所述减速支撑前壳（101）、减速支撑后壳（102）的内部均开设有外滚针定位孔，外滚针定位孔成环形方式布置在所述减速支撑前壳（101）、减速支撑后壳（102）的内部，所述定位轴（103）滚动安装在外滚针定位孔内，所述输入机构（2）包括输入轴（201）、第一输入轴承（202）以及主动偏心轮组件（203），所述输入轴（201）通过所述第一输入轴承（202）与所述减速支撑前壳（101）中心处的输入孔配合安装，所述输入轴（201）上安装有所述主动偏心轮组件（203），所述减速机构（4）与所述主动偏心轮组件（203）间隙配合安装，所述减速机构（4）位于所述壳体（1）内部，所述输出机构（3）与所述主动偏心轮组件（203）配合安装，所述输出机构（3）位于所述输入轴（201）的左侧且远离所述减速支撑前壳（101），所述减速机构（4）包括被动偏心轮组件（401）、输出转动轴（408）以及垫片。
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百度查询： 深圳市国盛动力科技有限公司 一种三片式全平衡摆线减速器
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