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摆线轮、RV减速器、机器人 

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申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司

摘要:本发明提供一种摆线轮、RV减速器、机器人,其中的摆线轮包括摆线轮本体,摆线轮本体上构造有贯穿其轴向的轴承孔,轴承孔的孔壁上开设有容纳槽,容纳槽内设置有磁性件,摆线轮本体上构造有排出孔,排出孔与容纳槽连通。根据本发明,摆线轮的轴承孔用于安装偏心轴组件,在偏心轴组件转动的过程中,通过利用离心力以及挤压作用可使轴承孔和偏心轴轴承内的润滑油脂及铁屑的混合物进入容纳槽内。容纳槽内的磁性件吸附掉润滑油脂内的铁屑,对润滑油脂进行清洁,同时后续进入的混合物又会对已经清洁的润滑油脂进行挤压,使清洁后的润滑油脂通过排出孔排出。由于铁屑被收集到容纳槽内,因此不会有过多的铁屑导致偏心轴与轴承滚针异常磨损。

主权项:1.一种摆线轮,其特征在于,包括摆线轮本体1,所述摆线轮本体1上构造有贯穿其轴向的轴承孔2,所述轴承孔2的孔壁上开设有容纳槽,所述容纳槽内设置有磁性件,所述摆线轮本体1上构造有排出孔3,所述排出孔3与所述容纳槽连通。

全文数据:

权利要求:

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