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摘要：本发明公开了一种基于多项式曲线拟合的剪叉车平台超载检测方法，包括如下步骤：S1：获取空载状态的角度值样本和对应的压力值样本；满载状态的角度值样本和对应的压力值样本；S2：设计初始系数，分别获取空载状态的多项式系数和满载状态的多项式系数，设计其对应的初次拟合方程；S3：再获取对应空载状态的理论压力值样本和满载状态的理论压力值样本；S4：剔除误差大的数据，获取空载条件标准样本和满载条件标准样本；S5：将空载条件标准样本和满载条件标准样本与它们所分别对应的角度值再次带入S2所述初始系数，获取消除误差后的空载状态拟合方程和满载状态拟合方程；S6：构建负载百分比方程反映负载百分比情况。
主权项：1.一种基于多项式曲线拟合的剪叉车平台超载检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：采集剪叉车平台分别在空载状态和满载状态在每个角度点的压力值并进行滤波处理，分别生成空载状态的角度值样本Xn和对应的压力值样本YnE；满载状态的角度值样本Xn和对应的压力值样本YnE′；S2：对空载条件和满载条件下的样本分别建立初始系数，分别获取空载状态的多项式系数αpoly_n1和满载状态的多项式系数αpoly_n2，根据αpoly_n1和αpoly_n2分别设计其对应的初次拟合方程PX1和PX2；S3：将所述S1采集的空载状态的角度值样本Xn与满载状态的角度值样本Xn′分别带入初次拟合方程PX1和PX2，分别获取对应空载状态的理论压力值样本YnT和满载状态的理论压力值样本YnT′；S4：将所述YnT与所述YnE、所述YnT′与所述YnEv中的各项数据一一对比，剔除其中误差大的数据，获取空载条件标准样本YnS和满载条件标准样本YnS′；S5：将YnS和YnS′与它们所分别对应的角度值再次带入S2所述的初始系数，重新求取消除误差后的多项式系数apoly_n1′和满载状态的多项式系数apoly_n2′，进一步获取消除误差后的空载状态拟合方程PX1′和满载状态拟合方程PX2′；S6：构建负载百分比方程，将当前剪叉车举升状态所采集压力值和角度值导入负载百分比方程，根据当前负载百分比情况进行提示和限制动作。
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百度查询： 株洲嘉成科技发展股份有限公司 一种基于多项式曲线拟合的剪叉车平台超载检测方法及系统
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