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摘要:本发明提出了一种故障诊断装置的时间同步校准方法,包括:步骤1,初始化定时计数器和GPS的时钟触发为1s;步骤2,判断定时计数器是否溢出;若未溢出,则判断是否收到PPS秒脉冲;若溢出,则判断定时计数器的溢出时间T2是否大于阈值时间T3;步骤3,若T2T3,则使用定时计数器进行时间戳更新;若T2=T3,则判断是否收到PPS秒脉冲;步骤4,若未收到PPS秒脉冲,则返回步骤2;若收到PPS秒脉冲,则使用PPS秒脉冲更新时间戳,并对定时计数器进行清零操作;步骤5,接收到RMC数据后,对RMC时间进行校验;步骤6,进行时间同步。本发明通过使用定时计数器来解决PPS丢失、延迟等问题。
主权项:1.一种基于定时计数器和GPS的时间同步校准方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,初始化配置定时计数器和GPS的时钟触发为1s;步骤2,判断定时计数器是否溢出;若定时计数器未溢出,则判断是否收到PPS秒脉冲;若定时计数器溢出,则判断定时计数器的溢出时间T2是否大于阈值时间T3;步骤3,若T2T3,则使用定时计数器进行时间戳更新;若T2=T3,则判断是否收到PPS秒脉冲;步骤4,若未收到PPS秒脉冲,则返回步骤2;若收到PPS秒脉冲,则使用PPS秒脉冲更新时间戳,并对定时计数器进行清零操作;步骤5,接收到RMC数据后,对RMC时间进行如下校验:设有效基准时间为Te,RMC时间为Tr,PPS秒脉冲或定时计数器更新时间戳为Tp;判断Tr和Tp是否一致;如果Tr和Tp一致,说明RMC数据有效,将Tr更新到Te;如果Tr和Tp不一致,说明RMC数据失效,将Tp更新到Te;步骤6,使用有效基准时间Te进行时间同步。
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百度查询: 郑州优碧科技有限公司 一种故障诊断装置的时间同步校准方法
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