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摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于高空作业的清洁无人机，包括机体，还包括固定设于机体底部的清洁机构，清洁机构包括设于机体底部的清洁箱，清洁箱内设有清洁组件和调节组件，调节组件输出端连接有清洁工具和自清洁装置，通过调节组件能有效带动清洁工具进行调节，能够与清洁区域更加贴合，通过清洁组件输送清洁液和增压气体与清洁工具配合使用完成清洁工作，同时通过自清洁装置能够有效对清洁工具进行自动清洁，确保清洁工具进行清洁工作时的高效率。本发明通过缓冲组件能够有效确保清洁机构进行使用时安全，确保清洁工具不会与清洁区域发生碰撞。同时自清洁装置的设置，能够实现高效的清洁效果，且延长清洁工具的使用寿命。

主权项：1.一种用于高空作业的清洁无人机，包括机体（10），其特征在于：还包括固定设于机体（10）底部的清洁机构（20），所述清洁机构（20）包括固定设于所述机体（10）底部的清洁箱（21），所述清洁箱（21）内设有清洁组件（30）以及调节组件（40），所述调节组件（40）输出端连接有清洁工具（50）以及自清洁装置（60）；所述清洁工具（50）包括分别设置于所述调节组件（40）输出端的清洁转盘（51）以及清洁滚刷（52），所述清洁转盘（51）通过清洁管（53）与所述清洁组件（30）相连接，所述清洁滚刷（52）上通过连接器（54）固定设置有所述自清洁装置（60）；所述自清洁装置（60）包括固定设置于所述调节组件（40）输出端的自清洁外壳（61），所述自清洁外壳（61）内设有滚刷刮刀（62）以及吸液组件（63），通过所述滚刷刮刀（62）能够对所述清洁滚刷（52）进行自清洁，通过所述吸液组件（63）能够对自清洁产生的污水进行吸取，且通过回收管（65）连接至所述清洁转盘（51）上；缓冲组件（11），所述缓冲组件（11）固定设于所述机体（10）底部，能够有效减缓所述机体（10）带动所述清洁机构（20）起降以及靠近墙面时的冲击，防止发生意外碰撞，导致所述清洁机构（20）受损；其中，通过所述调节组件（40）能有效带动所述清洁工具（50）进行调节，对不同角度的墙壁以及玻璃进行清洗，通过所述清洁组件（30）输送清洁液以及增压气体与所述清洁工具（50）配合使用完成清洁工作，同时通过所述自清洁装置（60）能够有效对所述清洁工具（50）进行自动清洁，确保所述清洁工具（50）进行清洁工作时的高效率。

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