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摘要:本发明属于机器视觉技术领域,具体公开了一种瓦楞纸板种类检测方法,包括:采集瓦楞纸板切面的RGB‑D图像;将RGB‑D图像进行二值化处理;将二值图像降采样;提取降采样后二值图像的边缘轮廓,对边缘轮廓图像进行直线检测;确定瓦楞纸板切面的上边界和下边界,提取瓦楞纸板切面检测区域图像;对瓦楞纸板切面检测区域图像进行边缘检测;提取边缘图像的特征链码;计算特征链码的一维熵值,判断模切入料时的瓦楞纸板的种类。本发明能够检测瓦楞纸板在模切入料时的瓦楞纸板种类,避免瓦楞纸板摆放方向错误,有效降低了因瓦楞纸板种类摆放错误导致的质量问题出现。本发明适用于瓦楞纸板在模切入料时瓦楞纸板种类的检测。
主权项:1.一种瓦楞纸板种类检测方法,其特征在于,包括依次进行的以下步骤:S1、采集瓦楞纸板切面的RGB-D图像;S2、将RGB-D图像进行二值化处理,得到二值图像;S3、将二值图像降采样;S4、提取降采样后二值图像的边缘轮廓,得到边缘轮廓图像,并对边缘轮廓图像进行直线检测,得到直线集合;S5、基于直线集合提取直线,确定瓦楞纸板切面的上边界和下边界,提取瓦楞纸板切面检测区域图像;S6、对瓦楞纸板切面检测区域图像进行边缘检测,得到检测区域的边缘图像;S7、采用Freeman轮廓跟踪算法提取边缘图像的特征链码;S8、计算特征链码的一维熵值,若一维熵值小于1,则判定模切入料时的瓦楞纸板为竖楞纸板,反之为横楞纸板。
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