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摘要：本申请一些实施例提供一种基于深度重映射的三维检测方法、系统及电子设备，所述方法先通过目标检测模型推理出近处特征目标的位置，即第一检测结果。再以光心为中心裁剪并缩放原图像得到基准图像，并对基准图像进行相同的模型检测，以推理出远处特征目标的模拟位置，即模拟检测结果。通过深度重映射技术，基于原图像与基准图像差异，将模拟检测结果转换为远处特征目标的真实位置，即第二检测结果。再合并第一检测结果与第二检测结果，形成完整的目标检测结果并输出。所述方法可减少对3D标注信息的依赖，通过对原图像进行模型检测、裁剪、缩放与深度重映射，可覆盖并识别原图像中不同深度特征目标的位置信息，进而提高3D检测的准确性和稳定性。
主权项：1.一种基于深度重映射的三维检测方法，其特征在于，包括：获取初始分辨率的原图像；将所述原图像输入至目标检测模型，以使所述目标检测模型根据所述原图像推理第一检测结果；所述目标检测模型基于参考距离的标注信息训练生成，所述第一检测结果为所述原图像中深度小于或等于所述参考距离的特征目标的位置信息；以所述原图像的光心为裁剪中心，按照所述原图像的宽高比裁剪所述原图像，以生成中间图像；按照所述初始分辨率缩放所述中间图像，以生成基准图像；将所述基准图像输入至所述目标检测模型，以使所述目标检测模型根据所述基准图像推理模拟检测结果，所述模拟检测结果为所述基准图像中深度小于或等于所述参考距离的特征目标的位置信息；基于所述原图像和所述基准图像对所述模拟检测结果执行深度重映射，以生成第二检测结果，所述第二检测结果为所述原图像中深度大于所述参考距离的特征目标的位置信息；融合所述第一检测结果和所述第二检测结果，以生成所述原图像的目标检测结果；输出所述目标检测结果。
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百度查询： 爱芯元智半导体股份有限公司 基于深度重映射的三维检测方法、系统及电子设备
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