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摘要：本发明提出了一种基于3D视觉全形貌点云信息的电弧增材制造熔覆道特征点识别及成形尺寸检测方法，包括以下步骤：使用高精度3D扫描仪对各层熔覆道进行全方位扫描，并对点云数据进行滤波、三维曲面重建、点云细化、特征拟合对齐等预处理，得到有效点云数据；对有效点云进行降维处理，使用DW‑GCT法双向逼近搜索第1层熔覆道焊趾特征点；采用异构区域适应性插值法搜索边缘回凸和非边缘回凸区域并得到保留表面小特征的熔覆道插值轮廓，结合层交点动态定位法双向搜索相邻层间不完全融合区的咬边点。本发明提出的方法可以有效地解决现有技术存在的无熔覆道侧面点云信息、景深误差和断点误差问题，并提供了一种利用熔覆道全形貌三维点云轮廓信息来提取顶层熔覆道尺寸数据的方法。
主权项：1.一种基于全形貌点云的增材制造熔覆道特征点识别的成形尺寸检测方法，该方法包括以下步骤：S1，采集每一层沉积层真实三维点云原始数据；S2，对S1所述每一层沉积层三维点云原始数据使用统计滤波算法过滤噪音点，得到滤波后的点云数据；S3，对S2所述滤波后的点云数据进行曲面三维重构、点云数据均匀细化和相邻层点云特征拟合对齐，得到有效点云数据；S4，对S3中所述的有效点云数据，识别第1层点云数据中的焊趾特征点和高度特征点，并计算宽度和高度尺寸；S5，对S3中所述的有效点云数据，识别代表第n层点云数据中层间不完全融合区的咬边点和高度特征点，其中n1，并计算咬边宽度、最大宽度和高度尺寸；S6，获得熔覆道成形尺寸数据。
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百度查询： 电子科技大学 电子科技大学广东电子信息工程研究院 一种基于全形貌点云的增材制造熔覆道特征点识别的成形尺寸检测方法
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