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摘要：本发明提供了一种并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法及系统，包括：步骤S1：获取六自由度平台待优化的结构参数，包括：上平台直径、下平台直径、下平台铰点夹角、上平台铰点夹角、死区长度以及支链行程，并对所述结构参数设定范围约束；步骤S2：建立六自由度平台工作空间内F范数条件数指标；步骤S3：建立六自由度平台工作空间内固有频率指标；步骤S4：建立六自由度平台工作空间刚度指标；步骤S5：构建并联六自由度波浪补偿平台尺度综合优化模型；步骤S6：采用NSGA‑II算法对并联六自由度波浪补偿平台尺度综合优化模型进行多目标综合优化得到综合最优解。
主权项：1.一种并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取六自由度平台待优化的结构参数，包括：上平台直径、下平台直径、下平台铰点夹角、上平台铰点夹角、死区长度和支链行程，并对所述结构参数设定范围约束；步骤S2：建立六自由度平台工作空间内F范数条件数指标；步骤S3：建立六自由度平台工作空间内固有频率指标；步骤S4：建立六自由度平台工作空间刚度指标；步骤S5：构建并联六自由度波浪补偿平台尺度综合优化模型；步骤S6：采用NSGA-II算法对并联六自由度波浪补偿平台尺度综合优化模型进行多目标综合优化得到综合最优解；所述并联六自由度波浪补偿平台尺度综合优化模型是通过结合蒙托卡洛法的NSGA-II多目标优化算法，得到了一组并联六自由度平台结构参数综合最优解。
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权利要求：
百度查询： 上海交通大学 并联六自由度波浪补偿平台的尺度综合优化方法及系统
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