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摘要：本发明属于机器人设备技术领域，公开了一种防撞型安保机器人，其技术要点是：包括机器人本体，所述机器人本体由立柱体和底座组成，所述立柱体表面设置有碰撞防护机构，所述碰撞防护机构包括有减震弹片、定位组件与控制组件，所述定位组件位于立柱体表面并且与减震弹片相连接，所述控制组件包括有碰撞柱、限制部与驱动部，所述碰撞柱设置有多组并且围绕底座呈环形分布，所述限位柱位于立柱体内并且与定位组件相连接，通过设置由碰撞柱、限制部、驱动部组成的控制组件与定位组件相互配合，可以自动调整减震弹片的形态，倾倒时有效控制减震弹片对立柱体进行减震防护，可以有效避免机器人本体在倾倒时造成损坏。
主权项：1.一种防撞型安保机器人，包括机器人本体，所述机器人本体由立柱体和底座组成，立柱体设置于底座表面，底座底壁四周分别转动安装有滚轮，其特征在于，所述立柱体表面设置有碰撞防护机构，所述碰撞防护机构包括有减震弹片、定位组件与控制组件，所述减震弹片为长条形结构，所述减震弹片设置有多组，所述定位组件位于立柱体表面并且与减震弹片相连接，所述定位组件用以控制多组减震弹片围绕立柱体呈环形等间距分布，所述控制组件包括有碰撞柱、限制部与驱动部，所述碰撞柱设置有多组并且围绕底座呈环形分布，所述限位柱位于立柱体内并且与定位组件相连接，所述限制部通过与定位组件相互配合的方式控制减震弹片呈竖直状处于立柱体侧面，所述驱动部位于底座内并且与限制部相连接，所述驱动部通过与限制部以及定位组件相互配合的方式控制减震弹片延伸至立柱体外侧并且转换成弧状结构。
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百度查询： 洛阳理工学院 一种防撞型安保机器人
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