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摘要：本发明的目的是提供一种基于双路绝对值编码器的机器人一体化关节控制方法，该方法包括：获取两路编码器的分辨率；根据两路编码器的分辨率计算输入端的脉冲数；根据所述输入端的脉冲数计算电机的输出位置。本发明采用双路编码器对机器人进行一体化关节控制，可以调节不同分辨率的编码器，并且控制过程对算力要求小，控制精度高。
主权项：1.一种基于双路绝对值编码器的机器人一体化关节控制方法，其特征在于，包括：获取两路编码器的分辨率；根据两路编码器的分辨率计算输入端的脉冲数；根据所述输入端的脉冲数计算电机的输出位置。
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百度查询： 广州市新豪精密科技有限公司 一种基于双路绝对值编码器的机器人一体化关节控制方法
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