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摘要：本发明公开了粉底盒自动打钉装置及自动打钉方法，包括治具输送线、若干打钉机构、成品下料线以及下料移载机构，打钉机构包括机架、移载压紧模组、载座组件、一号打钉组件和二号打钉组件，移载压紧模组包括驱动单元以及若夹持压紧件，载座组件包括一号座、连接板、二号座、一号气缸，一号座和二号座形成台阶，一号打钉组件包括供料分料件、顶针以及用于驱动顶针运动的伺服电机模组，顶针用于将供料分料件中的销钉经过一号孔送入粉底盒中。优点：载座组件能够以一号座和二号座的开合，实现对粉底盒的托载以及保证粉底盒在组装时更加稳定，提高了销钉组装的精度和良率，同时在组装完毕进行转移时，一号座和二号座张开，更便于粉底盒转移。
主权项：1.粉底盒自动打钉装置，包括治具1，其特征在于：还包括沿X方向设置的用于输送治具1的输送线2、分别设置在输送线2两侧的若干打钉机构3、与输送线2端部对接的成品下料线4以及用于将成品从治具1上转移至成品下料线4的下料移载机构5，所述打钉机构3包括机架31、设置在机架31上的移载压紧模组32、设置在机架31上的载座组件33、对称设置在载座组件33两侧的一号打钉组件34和二号打钉组件35，所述移载压紧模组32包括驱动单元321以及若干设置在驱动单元321上的夹持压紧件322，所述载座组件33包括一号座332、与一号座332滑动连接的连接板334、与连接板334固定连接的二号座333、用于驱动连接板334沿一号座332滑动的一号气缸331，所述一号座332和二号座333形成用于对粉底盒100下端托载以及周向定位的台阶301，所述一号座332上设置有用于对粉底盒100铰接处限位的限位槽302，位于限位槽302两侧分别设置有与一号打钉组件34和二号打钉组件35对应一号孔303和二号孔304，所述一号打钉组件34包括供料分料件341、顶针342以及用于驱动顶针342运动的伺服电机模组343，所述顶针342用于将供料分料件341中的销钉经过一号孔303送入粉底盒100中。
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