买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本申请涉及索道缆车设备技术领域，具体涉及缆车轿厢的脱挂抱索器的平衡控制装置及方法。本申请在应用时，连接器位于悬挂梁的中间，支撑体和行驶轮位于连接器的左侧，平衡轮位于连接器的右侧。当检测板相对于摩擦板沿逆时针摆动，说明悬挂梁的右侧部分有上抬趋势，此时控制第二行走小车朝向远离连接器的方向移动，第二配重块远离中间位置的连接器便可以下压悬挂梁的右侧部分，并控制第一行走小车朝向靠近连接器的方向移动，第一配重块靠近中间位置的连接器便可以上抬悬挂梁的左侧部分，实现平衡调节，降低或消除检测板相对于摩擦板的逆时针摆动趋势。当检测板相对于摩擦板沿顺时针摆动，则第一行走小车和第二行走小车的运动调节方向相反。

主权项：1.一种缆车轿厢的脱挂抱索器的平衡控制装置，其特征在于，所述脱挂抱索器包括：悬挂梁（1），用于挂载缆车轿厢，所述缆车轿厢的吊臂（110）连接在所述悬挂梁（1）的连接器（101）上，所述悬挂梁（1）的两端分别设有行驶轮（18）和平衡轮（17）；抱卡结构（2），连接在所述悬挂梁（1）上，所述抱卡结构（2）构造为握持或松开钢丝绳；支撑体（3），固定在所述悬挂梁（1）上；检测板（4），固定在所述支撑体（3）的左端处，所述检测板（4）上设有具有转动阻尼的摆动轴，所述摆动轴的轴向与所述脱挂抱索器的行进方向相同；摩擦板（5），转动连接在所述检测板（4）的摆动轴上；以及至少两个减震器（6），所述摆动轴的两侧各设有至少一个所述减震器（6），所述减震器（6）分别与所述检测板（4）和所述摩擦板（5）连接；所述平衡控制装置包括：摆动检测机构，与所述检测板（4）和所述摩擦板（5）分别连接，所述摆动检测机构构造为检测所述检测板（4）相对于所述摩擦板（5）的摆动方向；第一配重块（9），通过第一行走小车（901）滑动连接在所述悬挂梁（1）的底面上，所述第一配重块（9）的滑动方向与所述悬挂梁（1）的长度方向平行且垂直于所述摆动轴的轴向；第二配重块（10），通过第二行走小车（1001）滑动连接在所述悬挂梁（1）的底面上，所述第二配重块（10）的滑动方向与所述悬挂梁（1）的长度方向平行且垂直于所述摆动轴的轴向，所述第一配重块（9）的第一滑轨和所述第二配重块（10）的第二滑轨分别位于所述连接器（101）的相对两侧；以及控制器，与所述摆动检测机构、所述第一行走小车（901）以及所述第二行走小车（1001）分别通讯连接，所述控制器配置为：获取所述检测板（4）相对于所述摩擦板（5）的摆动方向；若所述检测板（4）相对于所述摩擦板（5）沿逆时针摆动，则控制所述第二行走小车（1001）朝向远离所述连接器（101）的方向移动，并控制所述第一行走小车（901）朝向靠近所述连接器（101）的方向移动；以及若所述检测板（4）相对于所述摩擦板（5）沿顺时针摆动，则控制所述第二行走小车（1001）朝向靠近所述连接器（101）的方向移动，并控制所述第一行走小车（901）朝向远离所述连接器（101）的方向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州驷马科技有限公司 缆车轿厢的脱挂抱索器的平衡控制装置及方法