买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供一种以死角少且自然的方式显示牵引车后方的影像的“后方影像显示系统”。生成后方影像d，后方影像d中，在利用牵引车2的后部的牵引车后方相机215拍摄后方而得的影像b中的、被挂车1遮蔽的区域的部分中的、从牵引车后方相机215观察到的通过挂车1的侧部的相机以不被挂车1遮蔽的方式拍摄该部分的方向的情形的部分，被用将侧部的相机的影像视点变换为牵引车后方相机215的视点而得的影像c1、c3置换，剩余的部分中的、从牵引车后方相机215观察到的、通过挂车1的后部的相机以不被挂车1遮蔽的方式拍摄该部分的方向的情形的部分，用将挂车1的后部的相机的影像视点变换为牵引车后方相机215的视点而得的影像c2置换并进行显示。各区域基于检测出的挂车1的牵引角来计算。

主权项：1.一种后方影像显示系统，显示对牵引挂车的牵引车的后方的情形进行表示的影像即后方影像，其特征在于，具有：牵引车后方相机，是从所述牵引车的后部拍摄后方的相机；挂车后方相机，是从所述挂车的后部拍摄后方的相机；挂车右相机，是从所述挂车的右侧部拍摄所述挂车的周边的相机；挂车左相机，是从所述挂车的左侧部拍摄所述挂车的周边的相机；牵引角检测单元，检测所述挂车的牵引角；以及后方影像生成部，生成所述后方影像，所述后方影像生成部具备：范围计算单元，基于所述牵引角检测单元检测出的牵引角，计算遮蔽方向范围、右置换方向范围、左置换方向范围和后方置换方向范围，所述遮蔽方向范围是相对于所述牵引车后方相机而言后方被所述挂车遮蔽的、从所述牵引车后方相机观察到的方向范围，所述右置换方向范围是所述遮蔽方向范围中的从所述牵引车后方相机观察到的方向范围、且该方向范围是相对于所述挂车右相机而言完全不被所述挂车遮蔽的方向范围，所述左置换方向范围是所述遮蔽方向范围中的从所述牵引车后方相机观察到的方向范围、且该方向范围是相对于所述挂车左相机而言完全不被所述挂车遮蔽的方向范围，所述后方置换方向范围是所述遮蔽方向范围中的除了所述右置换方向范围和后方置换方向范围以外的范围、且该方向范围是相对于所述挂车后方相机而言未被所述挂车遮蔽的方向范围；以及置换单元，将所述牵引车后方相机拍摄到的影像即牵引车后方影像的与所述右置换方向范围对应的部分，用与将所述挂车右相机拍摄到的影像置换为从与所述牵引车后方影像相同的视点观察到的影像而得到的影像的与所述右置换方向范围对应的部分相当的影像进行置换，将所述牵引车后方影像的与所述左置换方向范围对应的部分，用与将所述挂车左相机拍摄到的影像置换为从与所述牵引车后方影像相同的视点观察到的影像而得到的影像的与所述左置换方向范围对应的部分相当的影像进行置换，将所述牵引车后方影像的与所述后方置换方向范围对应的部分，用与将所述挂车后方相机拍摄到的影像置换为从与所述牵引车后方影像相同的视点观察到的影像而得到的影像的与所述后方置换方向范围对应的部分相当的影像进行置换，而生成所述后方影像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿尔卑斯阿尔派株式会社 后方影像显示系统