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摘要：一种步进电机控制系统，包括：步进电机，该步进电机被配置成致动致动器以接合物体；电力控制模块，该电力控制模块被配置成：在顺应机构发生压缩之前的第一时间段内，以预定顺序并且基于第一预定扭矩和第一预定速度将电脉冲施加至步进电机的定子线圈，其中当致动器接触物体时发生顺应机构的压缩；以及在顺应机构的压缩发生之后的第二周期期间，以预定顺序并基于第二预定扭矩和第二预定速度将预定数目的额外脉冲施加到步进电机的定子线圈。
主权项：1.一种步进电机控制系统，包括：步进电机，所述步进电机被配置成致动致动器以接合物体；电力控制模块，所述电力控制模块被配置为：在顺应机构发生压缩之前的第一周期期间，以预定顺序并且基于第一预定扭矩和第一预定速度将电脉冲施加至所述步进电机的定子线圈，其中，当所述致动器接触所述物体时，发生所述顺应机构的压缩；以及在所述顺应机构的压缩发生之后的第二周期期间，以所述预定顺序并基于第二预定扭矩和第二预定速度将预定数目的额外脉冲施加到所述步进电机的所述定子线圈。
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百度查询： 斯泰必鲁斯运动控制有限公司 用于致动器的步进电机控制系统和方法
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