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摘要：本发明基于现有相关技术及其设备的缺点，公开了一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统，包括控制系统和除草设备，该方法由ARM架构的处理器和系统级芯片组成的嵌入式电脑作为控制系统，通过高清摄像头实时采集田地图像数据，经由芯片系统的目标检测算法实现杂草的目标检测与坐标定位。激光发射装置根据定位坐标首先对杂草主体进行打击，使杂草出现明显创痕，然后由化学药剂喷洒装置喷洒除草剂，实现对杂草的清除。本发明通过ARM+芯片系统组成的复合嵌入式电脑作为核心，通过激光与化学药剂联合除草的新方法清除农田杂草，既避免了过量农药造成的化学污染，也对激光除草的局限性做了巨大优化，提高了农业生产效率。
主权项：1.一种基于目标检测的激光化学协同除草方法，其特征在于，如下：获取田地的图像数据；对图像数据进行滤波处理，去除图片噪声；对图像数据进行打包分割处理，使每块图像都有对应的地址，控制器根据对应地址读取图像数据，对接收到的图片数据解析，且送入目标检测模型中，目标检测模型得到杂草目标的类别与图像坐标；对杂草的图像坐标进行映射，得到实际地理坐标；根据实际地理坐标控制激光发射装置发射激光对杂草主体进行创面打击；在激光发射装置工作完成后化学药剂喷洒装置对激光处理后的杂草创面上喷洒除草剂，进而清除杂草。
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百度查询： 山东省农业科学院 济南大学 一种基于目标检测的激光化学协同除草方法及系统
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