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摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置，该方法应用于颅骨钻装置，颅骨钻装置包括驱动连接于颅骨钻头的电机，该方法包括：获取电机在运行过程中的反馈电流信号；检测反馈电流信号是否达到预设电流变化条件；在反馈电流信号达到预设电流变化条件时，通过电机控制颅骨钻头停止转动。由于颅骨钻头在不同骨质层转动时，其电机的反馈电流不同，钻穿的临界点则为不同骨质层之间的交界处，故在颅骨钻头处于临界点时会出现反馈电流不同的现象，因此本申请可根据电机在运行过程中的反馈电流信号控制颅骨钻头停止转动，从而实现钻穿自停。
主权项：1.一种颅骨钻头钻穿自停控制方法，其特征在于，所述方法应用于颅骨钻装置，所述颅骨钻装置包括驱动连接于颅骨钻头的电机，所述方法包括：获取所述电机在运行过程中的反馈电流信号；检测所述反馈电流信号是否达到预设电流变化条件；在所述反馈电流信号达到所述预设电流变化条件时，通过所述电机控制所述颅骨钻头停止转动。
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百度查询： 重庆西山科技股份有限公司 颅骨钻头钻穿自停控制方法、设备、存储介质及颅骨钻装置
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