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摘要：本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。驾驶支援装置具备：控制部，其参照对存在于车辆的前方的物体的存在进行检知的检知器件的输出，在所述物体中的对象物体与所述车辆的接近程度满足第一条件的情况下，指示所述车辆的制动装置使所述车辆停止；以及转向躲避控制部，其指示所述车辆的转向装置通过转向来躲避与所述对象物体接触，所述控制部与在所述对象物体不存在于弯路的情况下进行的预备动作相比，限制在所述对象物体存在于弯路的情况下进行的预备动作，所述预备动作在所述车辆与所述对象物体的接近程度比所述第一条件低的情况下执行。
主权项：1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：控制部，其参照对存在于车辆的前方的物体的存在进行检知的检知器件的输出，在所述物体中的对象物体与所述车辆的接近程度满足第一条件的情况下，指示所述车辆的制动装置使所述车辆停止；以及转向躲避控制部，其指示所述车辆的转向装置通过转向来躲避与所述对象物体接触，所述控制部与在所述对象物体不存在于弯路的情况下进行的预备动作相比，限制在所述对象物体存在于弯路的情况下进行的预备动作，所述预备动作在所述车辆与所述对象物体的接近程度比所述第一条件低的情况下执行。
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百度查询： 本田技研工业株式会社 驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序
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