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摘要：本申请公开了用于轿底的自助焊接方法，轿底由多块拼接板组装而成，包括以下步骤：当工位上存在拼接板时，利用激光识别拼接板的焊接位置；使用激光将焊接位置进行焊接，得到第一半成品；将所述第一半成品与其他拼接板拼装成第二半成品；响应于再次焊接指令，对第二半成品的所有表面进行拍照采集，并利用处理器识别所有表面上的焊点；使用激光将表面上的焊点进行焊接，得到成品。根据本申请的自助焊接方法，采用激光识别和视觉识别相结合的方式，可根据不同的轿底型号进行焊接位置的自动识别和自动焊接，可提高生产效率的同时，避免漏焊、焊穿、焊接不良的情况发生。
主权项：1.一种用于轿底的自助焊接方法，所述轿底由多块拼接板组装而成，其特征在于，包括以下步骤：当工位上存在拼接板时，利用激光识别拼接板的焊接位置；使用激光将焊接位置进行焊接，得到第一半成品；将所述第一半成品与其他拼接板拼装成第二半成品；响应于再次焊接指令，对所述第二半成品的所有表面进行拍照采集，并利用处理器识别所有表面上的焊点；使用激光将表面上的焊点进行焊接，得到成品。
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百度查询： 迅达(中国)电梯有限公司 用于轿底的自助焊接方法和系统
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