龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：公开了一种卫星导航和惯性导航的组合定位方法、装置及系统。该方法获取多天线、多接收机的卫星观测量，并获得IMU提供的载体的速度、位置和姿态信息；构建IMU辅助的多天线多接收机RTK观测方程组；利用IMU短时位置连续性对RTK结果进行检验并输出高精度定位结果。本公开通过多天线多接收机配置结合IMU数据，增强定位鲁棒性和连续性，显著改善了城市环境尤其是林荫路等GNSS信号易受遮挡区域的定位精度和可靠性。此外本公开还能维持短时无RTK的定位输出，适用于自动驾驶、精确导航等高精度定位场景，有效克服了现有技术在复杂城市环境中的定位难题。
主权项：1.一种卫星导航和惯性导航组合定位方法，其特征在于，包括：获取用户端多个天线的多个接收机的观测量和基准站的观测量，其中，至少一个所述天线通过功分器连接至少两个所述接收机形成零基线构型；获取惯性测量单元IMU提供的用户端载体的速度、位置和姿态角信息；基于所述多个接收机的观测量和所述基准站的观测量、所述IMU提供的所述速度、所述位置和所述姿态角信息，构建IMU辅助的多天线多接收机实时差分定位RTK观测方程组；解算所述IMU辅助的多天线多接收机RTK观测方程组，获得RTK固定解；利用接收机间的几何关系，通过坐标闭合差约束条件和模糊度闭合差约束条件对RTK固定解进行验证；利用IMU得到的位置的短时连续性，检验RTK固定解中的野值；基于检验结果，输出用户端定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 卫星导航和惯性导航的组合定位方法、装置及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号