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摘要：本发明公开了一种用于无人机导航的信标系统及导航方法，本发明涉及无人机导航技术领域。包括以下步骤：采集距离无人机最近的信标节点基于初始位置产生的性能参数；在无人机飞行的目标区域内，根据性能参数计算信标节点设置间距，按照等距的方式在地面布置若干个信标节点；根据性能参数和信号损耗监测信标节点接受的信号强度，将接受的信号强度与信号强度阈值相对比，当接受的信号强度小于信号强度阈值时，记录当前信标节点位置，检测障碍物位置，根据障碍物位置调整该信标节点至目标位置；通过目标位置的信标节点采集无人机位置信息，根据当前无人机位置信息，通过粒子群优化算法对路径进行选择，无人机根据选择的最优路径到达目的地。
主权项：1.一种用于无人机导航的信标系统，其特征在于，具体结构包括：性能参数采集模块，用于采集距离无人机初始位置最近的信标节点产生的性能参数，所述性能参数包括信号发射功率、发射和接收天线增益和信号损耗；信标节点设置模块，用于在无人机飞行的目标区域内，根据性能参数计算信标节点设置间距，基于计算的信标节点设置间距，在地面布置若干个信标节点，形成一个分布式信标网络，其中所述信标节点能进行动态移动；动态移动检测模块，用于根据性能参数和信号损耗监测信标节点接受的信号强度，将接受的信号强度与信号强度阈值相对比，当接受的信号强度小于信号强度阈值时，记录当前信标节点位置，检测障碍物位置，根据障碍物位置调整该信标节点至目标位置；导航路径规划模块，用于通过目标位置的信标节点采集无人机位置信息，根据当前无人机位置信息，通过粒子群优化算法对路径进行选择，无人机根据选择的最优路径到达目的地。
全文数据：
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百度查询： 泉州云卓科技有限公司 一种用于无人机导航的信标系统及导航方法
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