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摘要：本发明提供了一种基于加权球面插值及半定规划的无源定位算法，涉及无源定位技术领域，包括以下步骤：S1：获取目标的TOA观测量以及FOA观测量；S2：根据所述TOA观测量以及所述FOA观测量确定对应的TDOA定位方程以及FDOA定位方程；S3：基于加权球面插值方法对所述TDOA定位方程以及所述FDOA定位方程进行转换，并对转换结果进行处理得到对应的初始位置估计；S4：对所述初始位置估计以及加权最小二乘问题进行求解，求解结果为定位结果；本发明能够得到更精确的定位结果。
主权项：1.一种基于加权球面插值的目标半定规划无源定位算法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取目标的TOA观测量以及FOA观测量；S2：根据所述TOA观测量以及所述FOA观测量确定对应的TDOA定位方程以及FDOA定位方程；S3：基于加权球面插值方法对所述TDOA定位方程以及所述FDOA定位方程进行转换，并对转换结果进行处理得到对应的初始位置估计；S4：对所述初始位置估计以及加权最小二乘问题进行求解，求解结果为定位结果。
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百度查询： 北京航空航天大学 一种基于加权球面插值及半定规划的无源定位算法
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